Базована у Каліфорнії компанія Figure AI оголосила в середу, що офіційно виводить із експлуатації свої гуманоїдні роботи Figure 02 (F.02). Це рішення ухвалено після 11-місячного пілотного проєкту на заводі BMW Manufacturing у Спартанбурзі, Південна Кароліна. Проєкт був частиною співпраці, спрямованої на тестування гуманоїдних роботів на реальній складальній лінії.
Генеральний директор Figure Бретт Адкок поділився візуальними матеріалами, на яких роботи вкриті подряпинами, потертостями та брудом, що свідчить про реалії роботи у промисловому середовищі. Компанія підкреслила, що під час розгортання роботи F.02 допомогли виробити понад 30 000 автомобілів BMW X3 та завантажити понад 90 000 деталей із листового металу.
Компанія оприлюднила відеозаписи роботів F.02, які чітко демонструють зношення після місяців, проведених на лінії. Адкок описав це як «розгортання в реальному світі». Візуальні матеріали слугують доказом проти скептицизму, що раніше виникав щодо роботи Figure на BMW, яка, на думку критиків, була лише невеликим техніко-економічним дослідженням. Демонструючи зношений вигляд роботів, компанія доводить, що вони працювали протягом місяців на активній складальній лінії. Бруд та подряпини стали непередбачуваним знаком пошани, підтверджуючи, що роботи витримали повторюваний та вимогливий характер заводської роботи. Компанія заявила, що візуальні матеріали та показники продуктивності спільно підтверджують їхні заяви про довготривале промислове використання.
Американська фірма оприлюднила детальний звіт про досягнення роботів на об’єкті. У ньому зазначено, що розгортання швидко масштабувалося після початкового налаштування. Протягом перших шести місяців роботи були переміщені до Спартанбурга та почали працювати у цеху. До десятого місяця вони вже працювали повні зміни на складальній лінії. Їхнє основне завдання полягало у піднятті деталей із листового металу з контейнерів та розміщенні їх на зварювальних пристосуваннях із допуском 5 міліметрів. Після розміщення зварювання виконували традиційні роботизовані маніпулятори. Гуманоїди справлялися із завантаженням металу з часом циклу 84 секунди, включаючи 37 секунд на саме завантаження. Точність залишалася вище 99 відсотків, повідомила фірма у прес-релізі. Роботи відпрацювали понад 1250 годин та, за оцінками компанії, пройшли близько 200 миль усередині об’єкта. Розгортання відбувалося за 10-годинним графіком, з понеділка по п’ятницю. Ці показники були представлені як підтвердження того, що гуманоїдні роботи можуть підтримувати промислові робочі навантаження протягом тривалого часу на активних заводах.
Робототехнічна фірма також була прозорою щодо проблем з обладнанням, виявлених під час розгортання. Передпліччя виявилося основним місцем відмови через складність компонування трьох ступенів свободи, термічного керування та кабелів у кінцівці людського розміру. Постійний рух створював напругу для мікроконтролерів та проводки — проблему, яку рідко висвітлюють у секторі гуманоїдних роботів. Ці уроки були враховані під час проєктування наступної моделі — Figure 03. Нова модель усуває розподільчу плату та динамічну проводку в зап'ясті, а контролери двигунів тепер обмінюються даними безпосередньо з основним комп'ютером. Виведення F.02 з експлуатації знаменує перехід від пілотного тестування до масштабнішого виробництва. Компанія заявила: «Figure 02 дав нам перші уроки про те, що потрібно для розгортання». Відмова від цього парку роботів розчищає шлях для Figure 03, який, за заявами компанії, готовий до масштабованого розгортання.
Більше новин читайте на GreenPost.